Undian akhir dilangsungkan pada 10 Februari 2015, 17:30 waktu tempatan, di SkyCity Grand, Auckland.[13][14] Untuk undian, 24 pasukan dibahagikan kepada empat balang berbeza:[15]

• Balang 1: Tuan rumah dan juara benua dari lima konfederasi (kecuali OFC)
• Balang 2: Baki pasukan dari AFC dan CAF
• Balang 3: Baki pasukan dari CONCACAF dan CONMEBOL
• Balang 4: Baki pasukan dari OFC dan UEFA

Sebagai prinsip asas, pasukan daripada konfederasi yang sama tidak boleh diundi sesama sendiri dalam peringkat kumpulan. Disebabkan Piala B-20 CAF U-20 belum selesai pada waktu undian dijalankan, undian asing dilaksanakan pada 23 Mac 2015 di Dakar, Senegal, semasa pertandingan berakhir untuk menentukan kumpulan pasukan tempat ke-2, ke-3 dan ke-4 CAF yang akan bermain, untuk memastikan tiada manipulasi dalam perlawanan ketika pertandingan kelayakan.[16][17]

Jadual kejohanan telah dilancarkan pada 20 November 2013.[18]